Robotul biped Cassie a alergat cu succes cinci kilometri cu o singură încărcare

Cassie, un robot biped, a alergat cu succes cinci kilometri cu o singură încărcare. Mașina servește drept bază pentru robotul de livrare Agility Robotics Digit, așa cum notează TechCrunch. Inginerii Universității de Stat din Oregon au reușit să o antreneze pe Cassie într-un simulator pentru a-i permite să urce și să coboare o scară fără a folosi camere video. Acum, inginerii din aceeași echipă au reușit să-l antreneze pe Cassie să ruleze folosind un algoritm de învățare profundă. Robotul a trebuit să învețe să facă ajustări subtile infinite pentru a putea realiza acest lucru. Yesh Godse, un student de la Laboratorul de Robotică Dinamică OSU, a explicat: „Învățarea prin întărire profundă este o metodă puternică în AI care deschide abilități precum alergarea, săriturile și mersul pe scări și în sus și în jos”. Echipa a testat mai întâi capacitatea lui Cassie făcând-o să ruleze la rândul său timp de cinci kilometri, distanță pe care a terminat-o cu un timp de 43 de minute și 49 de secunde. Cassie și-a terminat cursa în campusul OSU în 53:03.

A durat puțin mai mult, deoarece a inclus șase minute și jumătate de rezolvare a problemelor tehnice. Robotul a căzut o dată din cauza unei supraîncălziri a computerului și apoi din nou după ce a executat un viraj prea repede. Dar Jeremy Dao, un alt membru al echipei din laborator, a spus că a fost capabil să „atingă limitele hardware-ului și să arate ce poate face”. Munca pe care o face echipa va contribui la extinderea înțelegerii locomoției picioarelor și ar putea face ca roboții bipedi să devină mai frecvenți în viitor.

Munca pe care o face echipa va contribui la extinderea înțelegerii locomoției picioarelor și ar putea face ca roboții bipedi să devină mai frecvenți în viitor. Sursa: engadget.com