Jurnal FM 
Un inginer a construit o bicicletă care își păstrează singură echilibrul (Foto-Video)
#Postat de Antoniu Lovin on iunie 23, 2021
Obosit de a fi nevoit să-și facă griji că o să cadă de pe bicicletă, un inginer hardware, Zhi Hui Jun, a construit o bicicletă care evită obstacolele și se echilibrează singură. Inginerul, care a lucrat la proiectul de bicicletă în timpul liber pe parcursul a patru luni, a creat o bicicletă auto-echilibrată folosind un accelerometru și senzori giroscopici care permit roții din față a bicicletei să compenseze și să schimbe rapid direcția dacă va cădea. Sistemul generează doar cantitatea potrivită de impuls unghiular în direcția corectă pentru a opri căderea bicicletei.
În mod impresionant, mișcarea bicicletei, așa cum se vede AICI în videoclipul lui Zhi Jui Jun , este de fapt destul de lină și nu pare să ofere plimbarea ciudată pe care poate o așteptam. Schimbările aproape imperceptibile făcute la echilibrul bicicletei îl face să pară că este călărită de o fantomă. Pentru sistemul de detectare și evitare a obstacolelor, Zhi Hui Jin a proiectat un sistem de control automat – care utilizează un algoritm de percepție și control personalizat – pe care l-a legat de senzori și un cip. După cum subliniază un raport al Synced, Zhi Hui Jun a folosit imprimarea 3D și prelucrarea mașinilor-unelte pentru a crea unele dintre piesele necesare pentru bicicleta sa. Pe lângă accelerometru și giroscop, bicicleta este echipată cu două motoare fără perii și un dispozitiv de direcție, precum și o cameră de adâncime RGBD și un senzor LiDAR – așa cum este folosit de mașinile fără șofer pentru a detecta împrejurimile lor.
Bicicleta folosește, de asemenea, o baterie litiu de putere model 6S, care are o autonomie de aproximativ trei ore. Zhi Jui Jun a absolvit Universitatea Chineză de Știință și Tehnologie Electronică în 2018 și, de atunci, a lucrat la dezvoltatorul de smartphone-uri Oppo în același timp cu crearea unei baze de fani pe YouTube pentru videoclipurile despre invențiile sale. În principiu, bicicleta auto-echilibrantă a lui Zhi Jui Jun ar trebui să funcționeze și cu cineva care o conduce, deși nimeni nu este prezentat călătorind în videoclipul lui Jui Jun – direcția bicicletei și menținerea echilibrului cu greutatea superioară a unei persoane ar fi o priveliște de văzut. Sursa: interestingengineering.com
